機(jī)械臂系統(tǒng)：能夠在多個(gè)維度上精確移動(dòng)，確保移液器或吸頭可以準(zhǔn)確到達(dá)預(yù)設(shè)位置進(jìn)行液體的吸取和轉(zhuǎn)移。

移液工具：如微量移液器或吸頭，通過(guò)負(fù)壓或正壓技術(shù)實(shí)現(xiàn)液體的吸取和排出。負(fù)壓通常通過(guò)空氣壓力或真空吸引力產(chǎn)生，正壓則可能依賴(lài)于壓縮氣體等機(jī)制。

控制系統(tǒng)：作為工作站的 “大腦"，負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)、控制移液的體積、速度和順序等關(guān)鍵參數(shù)，通過(guò)預(yù)設(shè)的程序指令精確指導(dǎo)機(jī)械臂和移液工具的操作。

傳感器：在移液過(guò)程中起著監(jiān)測(cè)作用，能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)移液過(guò)程中的壓力、液位等信息，確保移液的精確性和可靠性，并在必要時(shí)對(duì)移液過(guò)程進(jìn)行調(diào)整和監(jiān)控。

基于吸頭的移液工作站：使用一次性吸頭進(jìn)行液體轉(zhuǎn)移，能夠提供較高的移液精度和準(zhǔn)確性，適用于各種需要精確移液的實(shí)驗(yàn)，如 PCR 反應(yīng)體系構(gòu)建、蛋白質(zhì)純化等1。

無(wú)吸頭非接觸式聲波移液系統(tǒng)：如 Echo 聲波移液器，通過(guò)聲波能量實(shí)現(xiàn)液體的非接觸式轉(zhuǎn)移，可支持任意孔之間快速精準(zhǔn)液體轉(zhuǎn)移，能顯著降低對(duì)一次性塑料移液吸頭的依賴(lài)，同時(shí)也減少了交叉污染的風(fēng)險(xiǎn)，適合于高通量、微量化的實(shí)驗(yàn)，如 NGS 文庫(kù)制備、細(xì)胞系開(kāi)發(fā)等